@phdthesis{Teske2011,
  type      = {Master Thesis},
  author    = {Marcus Teske},
  title     = {Spezifikation einer Robotic Task Definition Language (RTDL)},
  url       = {https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:101:1-201104183739},
  year      = {2011},
  abstract  = {Das Ziel dieser Arbeit ist die Definition einer allgemeinen Aufgaben-beschreibungssprache, die nicht an einen einzelnen Roboter gebunden ist, sondern f{\"u}r alle m{\"o}glichen Arten von Robotern einsetzbar ist. Dieses Ziel soll mit Hilfe der Robotic Task Definition Language erreicht werden. Die Robotic Task Definition Language (RTDL) ist eine Sprache, die an der Fachhochschule K{\"o}ln im Rahmen des Instituts-{\"u}bergreifenden Projektes Verteilte Mobile Applikationen (VMA)\" entwickelt wird. Die Aufgabe der RTDL besteht darin, eine allgemein g{\"u}ltige Aufgabenbeschreibungssprache f{\"u}r unterschiedlichste Roboter zu definieren. Mit einer solchen Aufgabenbeschreibungssprache ist es m{\"o}glich, die Steuerungssoftware verschiedener Roboter in einer einheitlichen Sprache zu beschreiben und in einem weiteren Schritt auch umzusetzen.},
  language  = {de}
}