@phdthesis{Moeller2018, type = {Bachelor Thesis}, author = {Jannis Malte M{\"o}ller}, title = {Visual Inertial SLAM auf Android Ger{\"a}ten f{\"u}r Augmented Reality}, url = {https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:832-epub4-11386}, year = {2018}, abstract = {Visual Inertial SLAM-Algorithmen k{\"o}nnen in der Augmented Reality f{\"u}r die Erkennung und das Tracking der Umgebung genutzt werden. Im Rahmen des Projekts Augmented Reality Campus habe ich das iOS-Open-SourceProjekt VINS-Mobile (Li et al., 2017) auf die Android-Plattform portiert. Den theoretischen Ansatz des zugrundeliegenden Algorithmus stelle ich vor. Im Anschluss an die Dokumentation der Portierung vergleiche ich die beiden Plattformen in mehreren Performance-Untersuchungen. Die Ergebnisse verwende ich, um die Frage zu beantworten, ob die Portierung f{\"u}r den Einsatz im AR Campus-Projekt geeignet ist. Dabei komme ich zu dem Schluss, dass die Android-Portierung in Funktionsumfang und Qualit{\"a}t der iOS-Version fast gleichzusetzen ist. Welche Arbeitsschritte bis zur Nutzbarkeit im Projekt AR Campus noch n{\"o}tig sind, beschreibe ich am Ende der Arbeit.}, language = {de} }