TY - THES U1 - Bachelor Thesis A1 - Stein, Patrick T1 - Bestimmung der relativen Kameraorientierung aus Bildpaaren N2 - In dieser Bachelorarbeit wird ein Verfahren zur Bestimmung von relativen Kameraparametern eines Stereosystems vorgestellt. Die Methode basiert auf Informationen von Punktkorrespondenzen aus Bildpaaren. Der Algorithmus wurde in der Programmiersprache Java implementiert. N2 - This bachelor thesis introduces a technique to determine the relative camera parameters of a stereo system. The method is based on point correspondences of image pairs. The algorithm is implemented in Java. KW - Bildverarbeitung KW - Epipolargeometrie KW - Fundamental-Matrix KW - 8-Punkt-Algo-rithmus KW - Epipolar Geometry KW - Fundamental Matrix KW - 8-point algorithm KW - Image Processing KW - ImageJ Y2 - 2009 U6 - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:101:1-200910141429 UN - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:101:1-200910141429 ER -