@phdthesis{Flintrop2005, type = {Master Thesis}, author = {Bj{\"o}rn Flintrop}, title = {Entwicklung einer graphischen Simulation von LEGO ® Mindstorms ™ Robotern}, url = {https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:832-epub4-949}, year = {2005}, abstract = {Zu entwickeln ist eine graphische Simulation von LEGO® Mindstorms™ Robotern. Die Simulation soll die M{\"o}glichkeit bieten, ein virtuelles Robotergrundmodell mit verschiedenen Sensorausstattungen so zu programmieren, wie es auch bei einem echten Modell der Fall w{\"a}re. Das real zu erwartende Verhalten dieses Roboters bei Programmausf{\"u}hrung soll auf dem Bildschirm in Echtzeit verfolgt werden k{\"o}nnen, wobei die Bedienung des virtuellen Roboters der des realen Robotermodells nachempfunden sein soll.}, language = {de} }