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Wissensakquisition und maschinelle Task-Generierung für einen virtuellen Küchenroboter

Knowledge acquisition and mechanically task generation for a virtual kitchenrobot

  • Inhalt dieser Arbeit ist die Entwicklung eines Software Agenten, der auf Basis des WWW Wissen akquiriert, extrahiert und dieses so aufbereitet, dass es maschinell weiter zu verarbeiten ist. Eine Task Sprache, die gesammelte Daten entsprechend aufbereitet, soll gefunden, entwickelt und beispielhaft verwendet werden. Diese Task Sprache soll als Meta-Sprache für Roboter so zu verwenden sein, dass sie in einem Roboter in ausführbaren Code umgewandelt wird und dieser die enthaltenen Arbeitsschritte mit vorhandenen Materialien und Arbeitsgeräten durchführen kann.
  • Topic of this thesis is the devolpment of a software agent who can aquire new knowlegde on base of the world wide web, extract it and prepare it for machanically work. A task definition language should be found, researched and used in an example. The task language should be used as a meta language for a robot so that it can translate the meta language into executable code so that it can do all tasks on its own with given material und maschines.

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Metadaten
Author:Henning Budde
URN:urn:nbn:de:101:1-20091120808
Year of Completion:2009
Document Type:Master's Thesis
Language:German
Publishing Institution:Hochschulbibliothek der Technischen Hochschule Köln
Date of Publication (online):2009/11/20
GND-Keyword:Agent <Informatik>; Bedeutungserlernung; Java <Programmiersprache>; ORACLE 10g; Wissenserwerb; XML
Tag:Software Agent; Task Definition Language
Institutes:Informatik und Ingenieurwissenschaften (F10) / Fakultät 10 / Institut of Electronics
Dewey Decimal Classification:600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
Open Access:Open Access