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Spezifikation einer Robotic Task Definition Language (RTDL)

Specification of a Robotic Task Definition Language (RTDL)

  • Das Ziel dieser Arbeit ist die Definition einer allgemeinen Aufgaben-beschreibungssprache, die nicht an einen einzelnen Roboter gebunden ist, sondern für alle möglichen Arten von Robotern einsetzbar ist. Dieses Ziel soll mit Hilfe der Robotic Task Definition Language erreicht werden. Die Robotic Task Definition Language (RTDL) ist eine Sprache, die an der Fachhochschule Köln im Rahmen des Instituts-übergreifenden Projektes Verteilte Mobile Applikationen (VMA)" entwickelt wird. Die Aufgabe der RTDL besteht darin, eine allgemein gültige Aufgabenbeschreibungssprache für unterschiedlichste Roboter zu definieren. Mit einer solchen Aufgabenbeschreibungssprache ist es möglich, die Steuerungssoftware verschiedener Roboter in einer einheitlichen Sprache zu beschreiben und in einem weiteren Schritt auch umzusetzen.
  • The goal of this thesis is the definition of a common task description language that is not bound to a specific robot but instead is suitable to be used with all possible types of robots. This goal is to be achieved through the use of the robotic task definition language.

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Metadaten
Author:Marcus Teske
URN:urn:nbn:de:101:1-201104183739
Year of Completion:2011
Document Type:Master's Thesis
Language:German
Publishing Institution:Hochschulbibliothek der Technischen Hochschule Köln
Date of Publication (online):2011/04/18
GND-Keyword:Autonomer Roboter; Beschreibungssprache; Roboter; Task
Tag:Taskbeschreibung; Taskdefinition
Task definition; Task description
Institutes:Informations-, Medien- und Elektrotechnik (F07) / Fakultät 07 / Institut für Nachrichtentechnik
Dewey Decimal Classification:000 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 000 Allgemeines, Wissenschaft / 004 Informatik
Open Access:Open Access