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Bestimmung der relativen Kameraorientierung aus Bildpaaren

Determination of the relative camera orientation from image pairs

  • In dieser Bachelorarbeit wird ein Verfahren zur Bestimmung von relativen Kameraparametern eines Stereosystems vorgestellt. Die Methode basiert auf Informationen von Punktkorrespondenzen aus Bildpaaren. Der Algorithmus wurde in der Programmiersprache Java implementiert.
  • This bachelor thesis introduces a technique to determine the relative camera parameters of a stereo system. The method is based on point correspondences of image pairs. The algorithm is implemented in Java.

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Metadaten
Author:Patrick Stein
URN:urn:nbn:de:101:1-200910141429
Year of Completion:2009
Document Type:Bachelor Thesis
Language:German
Publishing Institution:Hochschulbibliothek der Technischen Hochschule Köln
Date of Publication (online):2009/07/28
GND-Keyword:Bildverarbeitung
Tag:8-Punkt-Algo-rithmus; Epipolargeometrie; Fundamental-Matrix
8-point algorithm; Epipolar Geometry; Fundamental Matrix; Image Processing; ImageJ
Institutes:Informations-, Medien- und Elektrotechnik (F07) / Fakultät 07 / Institut für Medien- und Phototechnik
Dewey Decimal Classification:600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
Open Access:Open Access