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Ilona Schwengber

• In der vorliegenden Bachelorarbeit werden Objektive und deren Eigenschaften hinsichtlich ihrer Eignung für die Time-of-Flight Technologie in Verwendung mit dem PMD[vision]®CamCube3.0 untersucht. Dabei wird zunächst die Scharfstellung geprüft und analysiert. Desweiteren werden System-MTF-Kurven von verschiedenen Objektiven in unterschiedlichen Entfernungen gemessen. Die Objektive werden untereinander verglichen und die gemessenen Werte den Hersteller-MTF-Kurven gegenübergestellt. Außerdem wird eine Simulation zur Berechnung des aus einer nicht perfekten Modulationsübertragung resultierenden Phasenfehlers durchgeführt und analysiert.
• In this bachelor thesis lenses and their features concerning their qualification for the time-of-flight technology in use with the PMD[vision]®CamCube3.0 are evaluated. First the focus is tested and analyzed. Furthermore, system-MTF-curves of different lenses and different distances are measured. The lenses are compared to each other and the measured values are matched against the MTF-curves of the manufacturer. Additionally, a simulation for the calculation of the phase-error resulting from an imperfect modulation transfer is implemented and analyzed.