Refine
Year of publication
Document Type
- Master's Thesis (8)
- Article (7)
- Bachelor Thesis (6)
- Preprint (2)
- Working Paper (2)
- Study Thesis (1)
Has Fulltext
- yes (26)
Keywords
- XML (4)
- FPGA (3)
- Field programmable gate array (3)
- Autonomer Roboter (2)
- Dienstgüte (2)
- Mobile Telekommunikation (2)
- Multimedia (2)
- RTLIL (2)
- Rechnernetz (2)
- Smartphone (2)
Faculty
- Fakultät 07 / Institut für Nachrichtentechnik (26) (remove)
In this paper we describe traffic sign recognition with neural networks in the frequency domain. Traffic signs exist in all countries to regulate the traffic of vehicles and pedestrians. Each country has its own set of traffic signs that are more or less similar. They consist of a set of abstract forms, symbols, numbers and letters, which are combined into different signs. Automatic traffic sign recognition is important for driver assistance systems and for autonomous driving. Traffic sign recognition is a subtype of image recognition. The traffic signs are usually recorded by a camera and must be recognized in real time, i.e. assigned to a class. We use neural networks for traffic sign recognition. The special feature of our method is that the traffic sign recognition does not take place in the spatial domain but in the frequency domain. This has advantages because it is possible to significantly reduce the number of neurons and thus the computing effort of the neural network compared to a conventional neural network.
The use of nematic liquid crystal (LC) mixtures for microwave frequency applicationspresents a fundamental drawback: many of these mixtures have not been properly characterizedat these frequencies, and researchers do not have an a priori clear idea of which behavior they canexpect. This work is focused on developing a new procedure for the extraction of the main parametersof a nematic liquid crystal: dielectric permittivity and loss tangent at 11 GHz under differentpolarization voltages; splay elastic constantK11, which allows calculation of the threshold voltage(Vth); and rotational viscosityγ11, which allows calculating the response time of any arbitrary device.These properties will be calculated by using a resonator-based method, which is implementedwith a new topology of substrate integrated transmission line. The LC molecules should be rotated(polarized) by applying an electric field in order to extract the characteristic parameters; thus,the transmission line needs to have two conductors and low electric losses in order to preserve theintegrity of the measurements. This method was applied to a well-known liquid crystal mixture(GT3-23002 from MERCK) obtaining the permittivity and loss tangent versus bias voltage curves,the splay elastic constant, and the rotational viscosity of the mixture. The results validate the viabilityof the proposed method.
Domänenspezifische Sprachen gewinnen seit einigen Jahren zunehmend an Bedeutung. Xtext ist eine sogenannte \textit{Language Workbench}, mit der solche Sprachen schnell entwickelt werden können. Neben der Sprachinfrastruktur wird eine inzwischen weit fortgeschrittene Integration in die IDE Eclipse erzeugt und es können optional ein Plug-in für IntelliJ und ein Webeditor erstellt werden. Der Ansatz ist dabei, dass der oder die Codegeneratoren direkt mit dem Abstract Syntax Tree arbeiten. In dieser Arbeit wird gezeigt, wie ein Domänenmodell in eine Xtext-Sprache integriert werden kann und wie Test- und Wartbarkeit davon profitieren. Besondere Beachtung finden, gegeben durch das Projektumfeld, die Anforderungen durch Funktionale Sicherheit.
A level graph G = (V,E,λ) is a graph with a mapping λ : V → {1,...,k}, k ≥ 1, that partitions the vertex set V as V = V1 ∪...∪ Vk, Vj = λ-1(j), Vi ∩ Vj = ∅ for i ≠ j, such that λ(v) = λ(u) + 1 for each edge (u, v) ∈ E. Thus a level planar graph can be drawn with the vertices of every Vj, 1 ≤ j ≤ k, placed on a horizontal line, representing the level lj , and without crossings of edges, which can be drawn as straight line segments between the levels. Healy, Kuusik and Leipert gave a complete characterization of minimal forbidden subgraphs for level planar graphs (MLNP patterns) for hierarchies [4]. Minimal in terms of deleting an ar- bitrary edge leads to level planarity. A radial graph partitions the vertex set on radii, which can be pictured as concentric circles, instead of levels, lj = (j cos(α), j sin(α)), α ∈ [0,2π), mapped around a shared center, where j, 1 ≤ j ≤ k indicates the concentric circles’ radius. Comparing embeddings of radial graphs with that of level graphs we gain a further possibility to place an edge and eventually avoid edge crossings which we wish to prevent for planarity reasons. This offers a new set of minimal radial non planar subgraphs (MRNP patterns). Some of the MLNP pat- terns can be adopted as MRNP patterns while some turn out to be radial planar. But based on the radial planar MLNP patterns and the use of augmentation we can build additional MRNP patterns that did not occur in the level case. Furthermore we point out a new upper bound for the number of edges of radial planar graphs. It depends on the subgraphs in- duced between two radii. Because of the MRNP patterns these subgraphs can either consist of a forest or a cycle with several branches. Applying the bound we are able to characterize extremal radial planar graphs. Keywords: radial graphs, minimal non-planarity, extremal radial planar
For audio signals, we use the sign of the coefficients of the redundant discrete wavelet transform to generate primary hash vectors assigning bit 1 to positive or zero coefficients and bit 0 in the negative case. Discarding the highest frequency band and using a 6 step transform we get for each sample a 6 bit primary hash value which we may save as an integer. We then select a possible primary hash value (in our experiments we chose 0 or 63) and take the time indices where this primary hash value occurs as the secondary hash vector which is attributed to the whole audio signal. Comparing two audio signals, the number of elements in the intersection of the corresponding time indices are called "number of matches", a high number may indicate a similarity between the files. This secondary hash vector turns out to be robust against addition of noise, GSM-, G.726-, MP3 coding and packet loss. It may therefore be useful to detect spam telephone calls without analyzing the semantic content by the similarity of the corresponding signals. An algorithm is given to detect similar but shifted signals. Results of experiments are reported using a test corpus of 5 000 audio files of regular calls and 200 audio files of different versions of 20 original spam recordings augmented by a set of 45 files of different versions of 9 "special spam" signals.
Das Ziel dieser Arbeit ist die Definition einer allgemeinen Aufgaben-beschreibungssprache, die nicht an einen einzelnen Roboter gebunden ist, sondern für alle möglichen Arten von Robotern einsetzbar ist. Dieses Ziel soll mit Hilfe der Robotic Task Definition Language erreicht werden. Die Robotic Task Definition Language (RTDL) ist eine Sprache, die an der Fachhochschule Köln im Rahmen des Instituts-übergreifenden Projektes Verteilte Mobile Applikationen (VMA)" entwickelt wird. Die Aufgabe der RTDL besteht darin, eine allgemein gültige Aufgabenbeschreibungssprache für unterschiedlichste Roboter zu definieren. Mit einer solchen Aufgabenbeschreibungssprache ist es möglich, die Steuerungssoftware verschiedener Roboter in einer einheitlichen Sprache zu beschreiben und in einem weiteren Schritt auch umzusetzen.
Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Realisierung eines Parsers, der mathematische Beweise aus „TeXmacs“ in eine zu erstellende XML-Struktur umwandelt. Die Struktur der XML-Datei wird durch eine ebenfalls zu entwickelnde DTD-Datei vorgegeben. TeXmacs ist ein WYSIWYG-Editor zum Beschreiben von mathematischen Texten. Die Arbeit findet im Rahmen der Forschungsgruppe Naproche statt. Langfristig soll das Ergebnis der Arbeit in Naproche eingesetzt werden, um mathematische Beweise besser auf ihre logischen Aussagen zu überprüfen. Zu klären ist also, ob die logische Abfolge des erfassten TeXmacs-Beweises richtig in eine XMLStruktur umgesetzt wurde und alle dokumentierten Voraussetzungen und Beweisschritte im XML-Dokument syntaktisch richtig sind. Die Anwender, die direkt in TeXmacs mit Beweisen arbeiten, sollen eine Rückmeldung erhalten. Bei einer fehlerhaften Rückmeldung soll auch die Stelle im Beweis gekennzeichnet werden, an der der Fehler aufgetreten ist. Dieser kann so schnellstmöglich korrigiert werden. Tritt keine Fehlermeldung auf, wird auch das als Information ausgegeben. Diese Bachelorarbeit befasst sich mit der Realisierung des ersten Teils: Aus einer von TeXmacs erzeugten SCM-Datei soll mit einem Java-Programm die Struktur des mathematischen Textes ermittelt werden; es soll also eine Trennung von mathematischen Formelanteilen (Formeln, Gleichungen/Ungleichungen, mathematische Symbole, usw.) und beschreibenden Texten durchgeführt werden. Diese Struktur wird mit den Regeln einer DTD in ein XML-Format so umgewandelt, dass das resultierende XML-Dokument von den nachfolgenden Modulen des Naproche-Projekts bearbeitet werden kann.
The objective of this paper is to implement a baseband OFDM transceiver on FPGA hardware. The design uses 8-point SLT/ISLT (Slantlet/Inverse Slantlet) for the processing module with processing block of 8 inputs data wide. All modules are designed and implemented using VHDL programming language. Software tools used in this work includes Altera Quartus II 7.2 and ModelSim Altera 6.1g, to assist the design process and downloading process into FPGA board while Cyclone III board EP3C120F780C7 is used to realize the designed module.
Die Grundlage für diese Arbeit ist das opensource Roboterkettenfahrzeug SRV1 der Firma Surveyor [www-surveyor]. Im Auslieferungszustand ist es möglich, das Fahrzeug über ein Steuerungsprogramm fernzusteuern. Dies entspricht dem Funktionsumfang eines normalen ferngesteuerten Fahrzeugs, erweitert um eine Kamera, jedoch ohne jegliche Autonomie oder Intelligenz. Da das Fahrzeug auf einem embedded Board aufgebaut ist, welches über eine WLAN Verbindung verfügt, bietet es einen guten Ausgangspunkt für Erweiterungen. Ziel dieser Arbeit ist es eine Grundlage für autonome Fahrten zu schaffen. Als Betriebssystem wird uClinux, ein Linux für embedded Plattformen genutzt. Das Fahrzeug soll um einen zur Orientierung dienenden Kompass erweitert werden. Außerdem kommt ein RFID-Reader zum Einsatz, mit dessen Hilfe werden RFID-Transponder auf einer Teststrecke als künstliche Landmarken zur Positionsbestimmung genutzt. Es wird eine Software für autonome Fahrten entwickelt, die es ermöglicht, durch Verwendung der erweiterten Hardware, den Roboter eigenständig Punkte der Teststrecke anfahren zu lassen. Hierzu ist es erst notwendig alle Hardware im Betriebssystem, beispielsweise durch Treiber verfügbar zu machen.