620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
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Durch den hohen Bedienkomfort und die übersichtliche Darstellungsweise sind berührungsempfindliche Bildschirme eines der wichtigsten Eingabegeräte geworden. Neben den technischen Aspekten wie der Bildwiedergabetechnik, der Touchscreen-Technologie und der Mediensteuerung, wird in dieser Arbeit die Mensch-Computer-Interaktion beschrieben. Ziel der vorliegenden Diplomarbeit ist die Gestaltung einer intuitiven ouchpaneloberfläche zur Steuerung medientechnischer Anlagen, welches am Beispiel eines Videokonferenzraumes beschrieben wird.
Das permanente Angebot und die Nachfrage an Informationen und Daten jeglicher Art wachsen zunehmend. Das Ergebnis einer meist verschachtelten Suche nach bestimmten Zahlen ist jedoch oftmals eine unübersichtliche, tabellarische Aufstellung derer. Zudem ist dagegen die Aufnahme grafischer Informationen erheblich höher und effektiver. Als Ergebnis der Diplomarbeit soll im ersten, theoretisch-wissenschaftlichen Teil eine technische Konzeption für ein intelligentes Visualisierungs-System erarbeitet werden. Im zweiten, praktischen Teil soll anhand der untersuchten Methoden und des entwickelten Konzepts eine Anwendung kreiert werden, welche ausgewählte Methoden zur interaktiven Visualisierung statistischer Daten nutzt.
The objective of this paper is to implement a baseband OFDM transceiver on FPGA hardware. The design uses 8-point SLT/ISLT (Slantlet/Inverse Slantlet) for the processing module with processing block of 8 inputs data wide. All modules are designed and implemented using VHDL programming language. Software tools used in this work includes Altera Quartus II 7.2 and ModelSim Altera 6.1g, to assist the design process and downloading process into FPGA board while Cyclone III board EP3C120F780C7 is used to realize the designed module.
This paper presents the design procedure and implementation results of a proposed software defined radio (SDR) using Altera Cyclone II family board. The implementation uses Matlab/SimulinkTM, Embedded MatlabTM blocks, and Cyclone II development and educational board. The design has first implemented in Matlab/SimulinkTM environment. It is then converted to VHDL level using Simulink HDL coder. The design is synthesized and fitted with Quartus II 9.0 Web Edition® software, and downloaded to Altera Cyclone II board. The results show that it is easy to develop and understand the implementation of SDR using programmable logic tools. The paper also presents an efficient design flow of the procedure followed to obtain VHDL netlists that can be downloaded to FPGA boards.
Die Grundlage für diese Arbeit ist das opensource Roboterkettenfahrzeug SRV1 der Firma Surveyor [www-surveyor]. Im Auslieferungszustand ist es möglich, das Fahrzeug über ein Steuerungsprogramm fernzusteuern. Dies entspricht dem Funktionsumfang eines normalen ferngesteuerten Fahrzeugs, erweitert um eine Kamera, jedoch ohne jegliche Autonomie oder Intelligenz. Da das Fahrzeug auf einem embedded Board aufgebaut ist, welches über eine WLAN Verbindung verfügt, bietet es einen guten Ausgangspunkt für Erweiterungen. Ziel dieser Arbeit ist es eine Grundlage für autonome Fahrten zu schaffen. Als Betriebssystem wird uClinux, ein Linux für embedded Plattformen genutzt. Das Fahrzeug soll um einen zur Orientierung dienenden Kompass erweitert werden. Außerdem kommt ein RFID-Reader zum Einsatz, mit dessen Hilfe werden RFID-Transponder auf einer Teststrecke als künstliche Landmarken zur Positionsbestimmung genutzt. Es wird eine Software für autonome Fahrten entwickelt, die es ermöglicht, durch Verwendung der erweiterten Hardware, den Roboter eigenständig Punkte der Teststrecke anfahren zu lassen. Hierzu ist es erst notwendig alle Hardware im Betriebssystem, beispielsweise durch Treiber verfügbar zu machen.
Inhalt dieser Arbeit ist die Entwicklung eines Software Agenten, der auf Basis des WWW Wissen akquiriert, extrahiert und dieses so aufbereitet, dass es maschinell weiter zu verarbeiten ist. Eine Task Sprache, die gesammelte Daten entsprechend aufbereitet, soll gefunden, entwickelt und beispielhaft verwendet werden. Diese Task Sprache soll als Meta-Sprache für Roboter so zu verwenden sein, dass sie in einem Roboter in ausführbaren Code umgewandelt wird und dieser die enthaltenen Arbeitsschritte mit vorhandenen Materialien und Arbeitsgeräten durchführen kann.
Die World Health Organisation (WHO) beobachtet weltweit die Entwicklung der Influenzaerreger. Ein Ausbruch einer Pandemie soll dadurch schnell erkannt werden. Prinzipiell könnte jedes Influenzavirus eine Influenzapandemie auslösen. Voraussetzungen für ein pandemisches Virus wäre die Anpassung des Virus an den Menschen, eine Mensch zu Mensch-Übertragbarkeit sowie eine fehlende Immunität der Bevölkerung gegen dieses Virus. Die bedeutendste Bedrohung jedoch geht vom aviären H5N1-Virus aus. Vermutlich benötigt es nur wenige Mutationsschritte, sich zu einem pandemischen Virus zu entwickeln. Mit jedem an H5N1 verendeten Vogel und mit jeder Vogel zu Mensch-Übertragung steigt die Wahrscheinlichkeit einer Influenzapandemie durch H5N1. Ein pandemisches Influenzavirus unterscheidet sich von saisonalen Influenzaviren wahrscheinlich in vielen Eigenschaften. Die unterschiedlichen Eigenschaften der Viren und die Situation der Pandemie erfordern andere Schutzmaßnahmen als bei einer saisonalen Grippeepidemie. Ein Impfstoff für eine geeignete Schutzimpfung wird zu Beginn einer Pandemie noch nicht entwickelt und produziert sein. Der Einsatz von erfolgreichen antiviralen Medikamenten ist durch die verfügbare Menge und eine mögliche Resistenzbildung des Virus gefährdet. Der Expositionsschutz gehört daher zu den wichtigsten Schutzmaßnahmen und sollte bei Ausbruch einer Pandemie sofort verfügbar sein. Besondere Bedeutung hat der Schutz der Atemwege, da die aerogene Übertragung die wesentliche bei einer Influenzapandemie ist. Zum Schutz der Atemwege bieten sich Schutzmasken an. Empfohlen werden im nationalen Pandemieplan partikelfiltrierende Halbmasken und Mund-Nase-Schutzmasken. Welche die geeignete Maske für den Pandemiefall zum Schutz der Bevölkerung ist, kann nicht abschließend geklärt werden. Zu viele Faktoren des Erregers, die Einfluss auf die Wahl der Schutzmaske haben, sind unbekannt. Die Entwicklung von Anforderungen an eine geeignete Pandemieschutzmaske ist erforderlich. Anhand dieser Anforderungen könnten unter vergleichbaren Bedingungen vorhandene Masken auf ihre Tauglichkeit geprüft werden. Die Prüfungen der Masken müssen in einem geeigneten Labor stattfinden. Die Vorschriften, die für dieses Testlabor gelten, sind abhängig von den Prüfungen. Anhand einer Analyse und Beurteilung von Gefährdungen, die aufgrund der Durchführung der Prüfungen entstehen, sind die Vorschriften für das Labor zu ermitteln. Daraus folgende Maßnahmen u.a. zum Schutze der Beschäftigten müssen eingehalten und auf ihre Wirksamkeit überprüft werden. Die Dokumentation der Analyse und der Maßnahmen schließen die Gefährdungsbeurteilung ab.
In dieser Bachelorarbeit werden der automatische Weißabgleich dreier Digitalkameras mit einem neuen Weißabgleich-Verfahren, dass derzeit von der Fachhochschule Köln entwickelt wird, verglichen. Eine Anzahl von Fotos in verschiedenen Situationen werden dafür erstellt, die zum Vergleich anhand verschiedener Parameter ausgewertet werden. Die Ergebnisse zeigen die Unterschiede zwischen den Verfahren der drei Kameras und dem neuen Verfahren auf, das die Lichtfarbe einer Beleuchtungsquelle durch Messung polarisierter Reflexe ermittelt, statt, wie bei anderen Weißabgleich-Verfahren üblich, anhand von Schätzungen. Die Verfahren werden so auf ihre Tauglichkeit im alltäglichen Einsatz und im Hinblick auf die Optimierung des neuen Verfahrens getestet.
Diese Arbeit befasst sich mit der Thematik des Live-Streamings und webbasierter Medien-übertragung. Im Fokus steht in diesem Zusammenhang der Adobe Flash Media Server 3.0 als Streaming-Plattform sowie Adobe Flash CS3 als Entwicklungsumgebung. Neben den theoretischen Grundlagen wird die praktischen Umsetzung in Form einer iTVG-Applikation für einen exemplarischen Anwendungszweck eingehend erläutert. Dabei werden sowohl der technische Hintergrund der Programmierung wie auch die Methoden und Prinzipien des interakti-ven Designs, der Usability, diskutiert und in den Entwicklungsprozess integriert. Die Flash-Media Applikation wird abschließend einer kritischen Betrachtung unterzogen, um mögliche Fehlerquellen sowie weitere Entwicklungspotentiale aufzuzeigen.