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Visual Inertial SLAM auf Android Geräten für Augmented Reality

  • Visual Inertial SLAM-Algorithmen können in der Augmented Reality für die Erkennung und das Tracking der Umgebung genutzt werden. Im Rahmen des Projekts Augmented Reality Campus habe ich das iOS-Open-SourceProjekt VINS-Mobile (Li et al., 2017) auf die Android-Plattform portiert. Den theoretischen Ansatz des zugrundeliegenden Algorithmus stelle ich vor. Im Anschluss an die Dokumentation der Portierung vergleiche ich die beiden Plattformen in mehreren Performance-Untersuchungen. Die Ergebnisse verwende ich, um die Frage zu beantworten, ob die Portierung für den Einsatz im AR Campus-Projekt geeignet ist. Dabei komme ich zu dem Schluss, dass die Android-Portierung in Funktionsumfang und Qualität der iOS-Version fast gleichzusetzen ist. Welche Arbeitsschritte bis zur Nutzbarkeit im Projekt AR Campus noch nötig sind, beschreibe ich am Ende der Arbeit.
  • In Augmented Reality Visual inertial SLAM algorithms can be used for detection and tracking of the environment. As part of the Augmented Reality Campus project, I have ported the iOS opensource project VINS-Mobile (Li et al., 2017) to the Android platform. I present the theoretical approach of the underlying algorithm. Following the documentation of the porting process, I compare the two platforms in several performance tests. I use the results to answer the question whether the port is suitable for use in the AR Campus project. I come to the conclusion that the Android port is almost equal in functionality and quality compared to the iOS version. At the end of the work, I describe which work steps need to be completed for the port to be usable in the AR Campus project.

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Metadaten
Verfasserangaben:Jannis Malte Möller
URN:urn:nbn:de:hbz:832-epub4-11386
Dokumentart:Bachelorarbeit
Sprache:Deutsch
Veröffentlichende Institution:Hochschulbibliothek der Technischen Hochschule Köln
Titel verleihende Institution:Technische Hochschule Köln
Datum des Hochladens:02.03.2018
Open Access:Open Access
Lizenz (Deutsch):License LogoEs gilt das UrhG